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Dans un espace total de plus de 1400 m², le musée est déployé sur deux galeries :

1ère galerie : de la naissance de la Cavalerie (1445) à l’armée du Second Empire (1870)

  • Galerie 1
2ème galerie : de la Troisième République (1871) à l'arme blindée cavalerie d’aujourd’hui

  • Galerie 1
Une troisième galerie héberge le Centre de documentation, Maréchal Lyautey. Enfin, un espace est consacré aux expositions temporaires.